Kleine Roboter für den intelligenten biologischen Landbau

Hintergrund und Zielsetzung

Insbesondere der Ökologische Landbau ist – vor allem für kleinere Betriebe – sehr personalintensiv. Um die regionale Vielfalt von kleineren Betrieben zu erhalten, ist es notwendig, individuell anpassbare technische Lösungen für sie zu entwickeln, die menschliche Arbeitsschritte ersetzen. Dies geschieht zurzeit jedoch nicht, da moderne technische Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz und/oder Robotik in der Regel nur für Großbetriebe erdacht werden und zudem häufig ein sehr hohes Investitionsvolumen erfordern. Jedoch besteht bei der vergleichsweisen großen Zahl von Klein- und Kleinstbetrieben ebenfalls ein enormes Gesamtpotential für die Digitalisierung, die jedoch an individuelle Gegebenheiten anpassbar sein muss.

Im Verbundprojekt wird durch die Universität Lübeck und die Firma IDE Automation eine Roboterplattform als Träger für verschiedene landwirtschaftliche Anwendungen weiterentwickelt. Anwendungsszenarien sind Autonomes Monitoring der Segetalflora, Prädatorenschutz in der Geflügelhaltung und, allgemeiner, generisches Roboterverhalten für Precision Farming.

Im Verbundprojekt unterstützt das Thünen-Institut für Ökologischen Landbau bei der Auswahl der praktischen Fragestellungen und bei der Datenerfassung in den landwirtschaftlichen Betrieben. Ein Schwerpunkt liegt auf der Erkennung und Vergrämung von Greifvögeln in Geflügelausläufen. Weiterhin werden Anwendungsszenarien für die Grünlandbewirtschaftung entwickelt (Zaunkontrolle, Ertragserfassung).

Vorgehensweise

Auf ökologischen und konventionellen Betrieben werden Filmaufnahmen zum Verhalten von Greifvögeln gemacht, wenn sie Geflügel angreifen. Die Aufnahmen werden für die Entwicklung einer automatischen Erkennung genutzt. Vergrämungsmethoden werden als Grundlage für technische Entwicklungen recherchiert und eingebracht. Mit den Projektpartnern werden weitere Anwendungsmöglichkeiten für kleine Roboter in biologischen Landbau diskutiert, mögliche agrartechnische Lösungen aufgezeigt und Entwicklungsschritte begleitet.

Projektpartner sind:

• Universität Lübeck, Institut für Robotik und Kognitive Systeme (Projektleitung)
• Universität Lübeck, Institut für Technische Informatik
• Universität Lübeck, Institut für Medizinische Elektrotechnik
• IDE·Automation GmbH, Lübeck
• Thünen-Institut für Ökologischen Landbau, Westerau
• Hofgemeinschaft Rothenhausen
• Hof Rath, Zarpen

Links und Downloads

kribl.rob.uni-luebeck.de

www.ide-automation.de/2022/08/ide-%C2%B7-automation-als-entwicklungspartner-fuer-das-projekt-kribl/